[mips-nastava:2003] - april2003 - domaci - pitanja by "Nikola Sivacki" <nsivacki@InfoSky.Net>

1.	Kod funkcije za pomeranje sipke, u zadatku pise da treba
realizovati funkciju koja kao parametre uzima smer, periodu i odnos
signal/pauza. Ove vrednosti bi trebalo da izvucemo iz zeljene relativne
pozicije sipke, zar ne ? Zar onda ne bi smo morali unapred da imamo
brzinu kretanja sipke, posto ove parametre moramo da znamo pre dobijanja
bilo kakve informacije od strane enkodera ?             Zar ne bi bilo
bolje da funkciji zadamo samo zeljeni rel. pomeraj, a da ona generise
signale sve dok, na osnovu signala iz enkodera, ne zakljuci da motor
treba da stane ? Da li se prihvata takvo resenje ?
 
 
Pozdrav,
Nikola