[mips-nastava:2003] - Re: april-pitanja by "Gvozden Marinkovic" <mgvozden@eunet.yu>

1.Dakle, čemu služi pauza kod odnosa signal/pauza koji se
zadaje funkciji, odnosno šta se posebno dešava za vreme pauze, što se ne
dešava posle pauze, pa moramo da je uzimamo u obzir ?

...upravljanje motorom se obavlja tako sto se zadaje pwm signal.
Ovde ne morate razvijati algoritme za upravljanje samo
funkciju koja realizuje pwm funkciju

2. Kako tačno glase uslovi za wait-state generator  (čitanje iz
EPROMA i pristup perfijeriji) ?

obracanje EPROM-u zahteva 2 stanja cekanja.

3. Da li i položaj šipke mora da bude u odredjenim granicama
prilikom očitavanja ?

...kako prilikom ocitavanja. Vi ocitavate polozaj tako sto merite
za koliko se sipka pomerila od nultog polozaja (brojite
impulse sa optickog enkodera)

Pozdrav,

Gvozden