[mips-nastava:2003] - Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena by "mprinc@galeb" <mprinc@galeb.etf.bg.ac.yu>

    Не није у томе проблем.
"Проблем" је у чињеници (коју сам малоприје пренебрегао и тиме подржао
оптужницу :)) према Дамјану ) да ми покрећемо моторе у X, Y смјеру,
паралелно, али не директно и тиме добијамо краће вријеме; не sqrt((x2-x1)^2
+ (y2-y1)^2), већ то што је рекао Дамјан, дакле, крећу се независно па који
задњи стигне ... једино што је заборављено је да се моторима може задавати
брзина независно па би најегзактније било
    d(T1, T2) = max(abs(x1-x2)/speedX, abs(y1-y2)/speedY)
или нешто још мало нормализовано.

-----Original Message-----
From: Bratislav Milic <zverko@eunet.yu>
To: mips-nastava@titan.etf.bg.ac.yu <mips-nastava@titan.etf.bg.ac.yu>
Date: Monday, May 12, 2003 9:39 AM
Subject: Re: [mips-nastava] jun - domaci, pitanje za Gvozdena


>
>
>Nenad Rogulja wrote:
>
>>Дамјан је написао:
>>
>>
>>>d(T1, T2) = max(abs(x1-x2), abs(y1-y2)),
>>>
>>>
>>у шта сумњам. То би важило ако се мотори за кретање по x и y коориднати
>>крећу наизменично. Зашто се они не би могли кретати паралелно?
>>
>>
>
>zamisli da kreces iz (0,0) i ides u (4,1). ako se motori krecu paralelno
>i istom brzinom zamisli putanju ( (0,0)->(1,1)->(4,1) ) pa ces videti da
>je ovakva aproksimacija za tvoje dobro (sem ako nemas zarku zelju da
>regulises brzinu motora i tako dobijes euklidsko rastojanje).
>
>3bepko
>
>ps ovo pisem bez nekog uvida u domaci, vec kao cisto logicki zakljucak
>
>-----------------------------------------------------------------
>Informacije vezane za predmet Mikroprocesorski sistemi:
>   http://titan.etf.bg.ac.yu/~gvozden/mips
>-----------------------------------------------------------------
>unsubscribe:
>   minimalist@titan.etf.bg.ac.yu?subject=unsubscribe%20mips-nastava
>-----------------------------------------------------------------
>