[mips-nastava:2004] - Re: Za asistenta:Nedoumica u tekstu domaceg by "Ivan Ivanovic" <ivan2000@eunet.yu>

Tako je, to sto mi imamo sem ABS-a je nesto kao ESP, program za elektronsku
stabilnost vozila.

ESP radi ovako: reaguje na proklizavanje vozila, recimo u krivini, i
kocenjem odgovarajucih tockova sprecava da se auto okrene ili slicno. Ali tu
ne vazi logika da se usporava najbrzi tocak, uopste nije tako jednostavno.
Pojednostavljeno je zbog zadatka. I ESP radi nezavisno od kocenja, dok ABS
radi samo kada kocis.

Kada u voznji dolazi do razlicite brzine tockova? Ako je auto
zanesen pa se krece i bocno, prebrzo udje u krivinu i sl, ali u svakom
slucaju je u pitanju proklizavanje. Ovo se sve desava mnogo pre blokiranja
tockova. Tada radi samo ESP - stabilizuje vozilo, i to sa vrlo malim
dodatnim kocenjem.

Sta je sa blokiranjem? U praksi ovo radi na sledeci nacin: u 99,9999%
slucajeva pri naglim kocenjima ako dodje do blokiranja svi tockovi se
blokiraju istovremeno. Tada ABS preuzme kontrolu i naglo popusti sve kocnice
zajedno, istim intenzitetom jer su svi tockovi blokirani, onda se ugasi.
Kako se manifestuje ABS prema vozacu? Pedala skace na gore, na neki nacin
resetuje polozaj. Ali vozac opet pritiska kocnicu na dole (instinktivno).

Tada moze da proradi i ESP, stabilizuje vozilo ako je potrebno. Sada ima
vise ishoda: ako vozac pritiska kocnicu ali ne dovoljno jako da dodje opet
do blokiranja radice samo ESP ukoliko je potrebno, ali ako zbog jakog
pritiska pedale opet dodje do blokiranja ciklus sa ABS-om se ponavlja. U
praksi se ovo najcesce i desava, pedala skakuce i auto se zaustavi posle
nekoliko trzaja.

nadam se da sam nesto razjasnio...

Pozdrav Ivan

----- Original Message -----
From: "Milan Stanojevic" <milanst@ptt.yu>
To: <mips-nastava@titan.etf.bg.ac.yu>
Sent: 02 April, 2004 22:59
Subject: Re: [mips-nastava] Za asistenta:Nedoumica u tekstu domaceg


Bas tako. Formulacija je zbunjujuca jer kaze da se radi o ABS sistemu, a ja
posto nisam znao kako radi ABS, potrazio sam po netu i nasao da to nema
mnogo veze sa onim sto se navodi u tekstu zadatka.
Ne treba nama jedino tacno resenje, nego bar nesto preciznije sta se od nas
ocekuje. Izjednacavanje brzina tockova nije ABS.