[mips-nastava:2005] - Re: laser i senzor by Pesic Ivan <pekic@yubc.net>

Evo kako ja shvatam ove stvari! :) Ovo je pre svega uproscen sistem i 
stoga smo slobodni da usvojimo neke stvari kako nam drago.

PMS wrote:
> 1) Da li treba naci neki odredjen laser i senzor, ili ih treba na semi
> oznaciti
>     samo kao laser i senzor uz objasnjenje nacina komunikacije sa njima?

Dovoljno je  oznaciti laser/senzor i osmisliti softversko merenje 
daljine Inace, ako vec imamo radar, njime bi trebalo meriti daljinu, a 
ne laserom. Uslove zadatka zadovoljava radar SKYGUARD koji radi u opsegu 
0.3 - 25km i ima trajanje impulsa od 0.3 mikrosekunde.

> 2) Sta tacno znaci fokusiranje? Da li je to samo usmeravanje ka cilju ili
> jos nesto?
Jeste, fokusiranje se verovatno odnosi na akviziciju cilja. Kada je 
radar u tom modu, on skenira ceo prostor koji moze i javlja racunaru sta 
je nasao. Racunar potom odlucuje koji cilj je od interesa i radar se 
"fokusira" na njega.

> 3) Na koji nacin se cilj zadaje radaru?
>     Da li je u trenutku pocetka merenja cilj neposredno ispred radara i on
> ne vodi
>     racuna o svom trenutnom polozaju ili se pod onim fokusiranjem
> podrazumevalo
>     usmeravanje radara ka nepokretnom cilju?
Ako pretpostavis da je u pitanju klasican osmatracki 2D radar, onda je 
laser postavljen tako da se okrece zajedno sa antenom, tako da ono sto 
"vidi" radar mozes da osvetlis laserom. Ovo ne vazi za 3D radare sa 
elektronskim skaniranjem kod kojih bi sve bilo komplikovanije.

Pozdrav
Ivan