Re: Re:
Ljudi, nije mi jasno sto se uopste toliko rasplinjujete u vezi svega ovoga
pa trazite lasere po internetu, 2D i 3D radare, skyguard sisteme i sl. Treba
jednostavno uraditi ono sto se zahteva u zadatku, tu vam sve pise (dobro, ne
bas sve, ali skoro sve). Sumnjam da je i Gvozden zamislio da toliko bas
treba da se komplikuju stvari. Jednostavno treba ispostovati specifikaciju.
Ovde imamo prenosivi impulsni laserski radar za merenje udaljenosti
nepokretnih ciljeva, znaci treba da radi ono sto i sama skracenica radar
znaci.
Po meni, laser za nas treba da je crna kutija koja ima odredjenu talasnu
duzinu (npr. infracrveni laser) i odredjenu snagu da bi mogli da mu vidimo
tacku (laser spot) na 15km dovoljnog intenziteta. I to je sve. Odete kod
kolega sa FE i oni vam daju takav laser. Potrebno je samo napraviti neki
interfejs prema njemu u obliku nekog optokaplera posto je on "energetski
deo" uredjaja. I kada je neki bit==1, onda se laser pobudi i emituje snop, a
kada je taj bit==0, onda se snop iskljucuje. Kasnjenje polupobudjenog lasera
je obicno oko 7-8 do 10ns (ako sam dobro shvatio).
A sto se tice stanja, kada je pwr=on, onda se izvrsi inicijalizacija i ide
se u standby. U nekom trenutku preko uart-a, racunar salje komandu running i
prelazimo u to stanje.
U stanju running je potrebno izvrsiti fokusiranje cilja (sta god to bilo) i
onda je radar spreman za merenje - ceka se start. Kada racunar posalje
start, ide u mod measure (pored running, sada se pali i measure led). Laser
posalje odredjeni signal (impulse) i merimo broj ciklusa takta koji je
prosao dok se ne pojavi na detektoru i odatle odredimo rastojanje. Posle 10s
ponovimo, opet izmerimo, posaljemo racunaru, ispisemo na displeju i iz
measure prelazimo opet u standby. Refleksiju radara bi mogli da detektujemo
preko infracrvene fotodiode.
Jedina nerazumljivost u ovom zadatku je, po meni, ono fokusiranje. Da li mi
treba da pretpostavimo da je fokusiranje vec izvrseno kada nam stigne start
(neki momak cuci pored radara i to manuelno radi) ili da pretpostavimo da je
proslo dovoljno vremena da se izvrsi neko autofokusiranje pa tek onda da
dozvolimo izvrsenje starta ili moramo mi da vrsimo fokusiranje ili nesto
cetvrto? Posto je ocigledno da fotodioda mora da "vidi" lasersku tacku na
predmetu ciju udaljenost merimo, a to jedino da uradimo preko neke vrste
objektiva, snajperskog nisana ili neceg treceg. Verovatno bi najbolje bilo
pitati asistenta.
P.S. Izvinjavam se sto sam vas ovoliko udavio, ovo je jednostavno moje
vidjenje stvari.
>hm wrote:
>> koji je smisao sto postoje dva stanja, StandBy i Running, osim u
razlicitim
>> lampicama
>>
>Da li je mudro da radar non stop zraci?
>
>-----------------------------------------------------------------
>Informacije vezane za predmet Mikroprocesorski sistemi:
> http://titan.etf.bg.ac.yu/~gvozden/mips
>-----------------------------------------------------------------
>unsubscribe:
> minimalist@titan.etf.bg.ac.yu?subject=unsubscribe%20mips-nastava
>-----------------------------------------------------------------
>
pa trazite lasere po internetu, 2D i 3D radare, skyguard sisteme i sl. Treba
jednostavno uraditi ono sto se zahteva u zadatku, tu vam sve pise (dobro, ne
bas sve, ali skoro sve). Sumnjam da je i Gvozden zamislio da toliko bas
treba da se komplikuju stvari. Jednostavno treba ispostovati specifikaciju.
Ovde imamo prenosivi impulsni laserski radar za merenje udaljenosti
nepokretnih ciljeva, znaci treba da radi ono sto i sama skracenica radar
znaci.
Po meni, laser za nas treba da je crna kutija koja ima odredjenu talasnu
duzinu (npr. infracrveni laser) i odredjenu snagu da bi mogli da mu vidimo
tacku (laser spot) na 15km dovoljnog intenziteta. I to je sve. Odete kod
kolega sa FE i oni vam daju takav laser. Potrebno je samo napraviti neki
interfejs prema njemu u obliku nekog optokaplera posto je on "energetski
deo" uredjaja. I kada je neki bit==1, onda se laser pobudi i emituje snop, a
kada je taj bit==0, onda se snop iskljucuje. Kasnjenje polupobudjenog lasera
je obicno oko 7-8 do 10ns (ako sam dobro shvatio).
A sto se tice stanja, kada je pwr=on, onda se izvrsi inicijalizacija i ide
se u standby. U nekom trenutku preko uart-a, racunar salje komandu running i
prelazimo u to stanje.
U stanju running je potrebno izvrsiti fokusiranje cilja (sta god to bilo) i
onda je radar spreman za merenje - ceka se start. Kada racunar posalje
start, ide u mod measure (pored running, sada se pali i measure led). Laser
posalje odredjeni signal (impulse) i merimo broj ciklusa takta koji je
prosao dok se ne pojavi na detektoru i odatle odredimo rastojanje. Posle 10s
ponovimo, opet izmerimo, posaljemo racunaru, ispisemo na displeju i iz
measure prelazimo opet u standby. Refleksiju radara bi mogli da detektujemo
preko infracrvene fotodiode.
Jedina nerazumljivost u ovom zadatku je, po meni, ono fokusiranje. Da li mi
treba da pretpostavimo da je fokusiranje vec izvrseno kada nam stigne start
(neki momak cuci pored radara i to manuelno radi) ili da pretpostavimo da je
proslo dovoljno vremena da se izvrsi neko autofokusiranje pa tek onda da
dozvolimo izvrsenje starta ili moramo mi da vrsimo fokusiranje ili nesto
cetvrto? Posto je ocigledno da fotodioda mora da "vidi" lasersku tacku na
predmetu ciju udaljenost merimo, a to jedino da uradimo preko neke vrste
objektiva, snajperskog nisana ili neceg treceg. Verovatno bi najbolje bilo
pitati asistenta.
P.S. Izvinjavam se sto sam vas ovoliko udavio, ovo je jednostavno moje
vidjenje stvari.
>hm wrote:
>> koji je smisao sto postoje dva stanja, StandBy i Running, osim u
razlicitim
>> lampicama
>>
>Da li je mudro da radar non stop zraci?
>
>-----------------------------------------------------------------
>Informacije vezane za predmet Mikroprocesorski sistemi:
> http://titan.etf.bg.ac.yu/~gvozden/mips
>-----------------------------------------------------------------
>unsubscribe:
> minimalist@titan.etf.bg.ac.yu?subject=unsubscribe%20mips-nastava
>-----------------------------------------------------------------
>
- Follow-Ups: