Re: Jos malo o obradi signala
U nasem slucaju spatial smoothing ce podeliti nas niz od 4 mikrofona u dva
niza od po 3 elementa (2 srednja mikrofona se preklapaju). Ako koristimo
MUSIC (a izgleda da on daje najbolje rezulatate), jedan od ta 3 mikrofona ce
nam sluziti za sum, pa nam ostaju samo jos 2, sto znaci da najvise mozemo da
vidimo 2 izvora u isto vreme (poprilicno malo, ali sta da se radi... sve to
bi bilo jednostavnije kada bismo imali AD konverter sa vise kanala, 8 bi
bilo savrseno, ali sta je tu je).
Sto se tice algoritma za hilbertovu transformaciju, pogledao sam matlabov
(hilbert.m) i video da koristi FFT i IFFT. Pogledao sam jos i fft.c, fft.m i
ifft.m. Sve sto treba da uradimo jeste da prebacimo ovo u asemblerski kod,
sto nece biti preterano tesko, ali ce algoritam imati visoku slozenost. Sve
u svemu nace biti bas tako brz, mada mislim da to nece predstavljati previse
veliki problem.
Pregledao sam i neke matlabove algoritme za sopstvene vrednosti i sopstvene
vektore, i dosao do zakljucka da je verovatno najbolje da njih koristimo kao
smernicu, pa da sami napravimo odgovarajuci algoritam. U ovo se jos uvek
nisam previse udubljivao, o tom po tom.
Pedja
P.S.
Grujo, je l' ovaj tvoj MUSIC algoritam (u matlabu) treba da daje rezultate
koje daje? Pre svega, kada mu promenim fazni pomeraj preko odredjene
granice, daje totalno neupotrebljive rezultate. Osim toga, koliko ja vidim,
dobiju se dva resenja: jedan pozitivan ugao, a drugi negativan!? Mozes li
ovo da mi pojasnis?
----- Original Message -----
From: "Dusan Grujic" <grujic@europe.com>
To: <csidc@titan.etf.bg.ac.yu>
Sent: Saturday, January 17, 2004 6:29 PM
Subject: [csidc] Jos malo o obradi signala
> Cao.
>
> U proslom mailu sam napisao da je MUSIC algoritam veoma dobar po pitanju
rezolucije (skoro proizvoljno velika). Problem je bio u tome sto (osnovni)
MUSIC algoritam razdvaja sinusoide razlicitih frekvencija, tacnije signale
koji nisu korelisani, sto nama ne odgovara, jer su svi dolazni signali iste
frekvencije.
>
> Resenje ovog problema lezi u primeni tzv. spatial smoothing-a na I-Q
podatke (posle Hilbertove transformacije). Na ovaj nacin se smanjuje
korelacija izmedju dolaznih signala i MUSIC moze da radi! :) U dokumentu o
SIMRAD E3000 sonaru postoji odeljak o prostornom usrednjavanju, medjutim
problem je u tome sto se njim smanjuje broj signala koji se mogu detektovati
u isto vreme. Trenutno trazim druge tehnike koje mozda nemaju ovaj problem.
>
> Sta treba uraditi:
> 1. Naci najbolji spatial smoothnig
> 2. Naci algoritam za sopstvene vrednosti i vektore matrice (eigen values i
eigen vectors)
> 3. Naci algoritam za Hilbertovu transformaciju
>
> --
> ___________________________________________________________
> Sign-up for Ads Free at Mail.com
> http://promo.mail.com/adsfreejump.htm
>
> -----------------------------------------------------------------
> Belgrade CSIDC Team Home Page:
> http://titan.etf.bg.ac.yu/csidc/
> -----------------------------------------------------------------
> unsubscribe:
> minimalist@titan.etf.bg.ac.yu?subject=unsubscribe%20csidc
> -----------------------------------------------------------------
niza od po 3 elementa (2 srednja mikrofona se preklapaju). Ako koristimo
MUSIC (a izgleda da on daje najbolje rezulatate), jedan od ta 3 mikrofona ce
nam sluziti za sum, pa nam ostaju samo jos 2, sto znaci da najvise mozemo da
vidimo 2 izvora u isto vreme (poprilicno malo, ali sta da se radi... sve to
bi bilo jednostavnije kada bismo imali AD konverter sa vise kanala, 8 bi
bilo savrseno, ali sta je tu je).
Sto se tice algoritma za hilbertovu transformaciju, pogledao sam matlabov
(hilbert.m) i video da koristi FFT i IFFT. Pogledao sam jos i fft.c, fft.m i
ifft.m. Sve sto treba da uradimo jeste da prebacimo ovo u asemblerski kod,
sto nece biti preterano tesko, ali ce algoritam imati visoku slozenost. Sve
u svemu nace biti bas tako brz, mada mislim da to nece predstavljati previse
veliki problem.
Pregledao sam i neke matlabove algoritme za sopstvene vrednosti i sopstvene
vektore, i dosao do zakljucka da je verovatno najbolje da njih koristimo kao
smernicu, pa da sami napravimo odgovarajuci algoritam. U ovo se jos uvek
nisam previse udubljivao, o tom po tom.
Pedja
P.S.
Grujo, je l' ovaj tvoj MUSIC algoritam (u matlabu) treba da daje rezultate
koje daje? Pre svega, kada mu promenim fazni pomeraj preko odredjene
granice, daje totalno neupotrebljive rezultate. Osim toga, koliko ja vidim,
dobiju se dva resenja: jedan pozitivan ugao, a drugi negativan!? Mozes li
ovo da mi pojasnis?
----- Original Message -----
From: "Dusan Grujic" <grujic@europe.com>
To: <csidc@titan.etf.bg.ac.yu>
Sent: Saturday, January 17, 2004 6:29 PM
Subject: [csidc] Jos malo o obradi signala
> Cao.
>
> U proslom mailu sam napisao da je MUSIC algoritam veoma dobar po pitanju
rezolucije (skoro proizvoljno velika). Problem je bio u tome sto (osnovni)
MUSIC algoritam razdvaja sinusoide razlicitih frekvencija, tacnije signale
koji nisu korelisani, sto nama ne odgovara, jer su svi dolazni signali iste
frekvencije.
>
> Resenje ovog problema lezi u primeni tzv. spatial smoothing-a na I-Q
podatke (posle Hilbertove transformacije). Na ovaj nacin se smanjuje
korelacija izmedju dolaznih signala i MUSIC moze da radi! :) U dokumentu o
SIMRAD E3000 sonaru postoji odeljak o prostornom usrednjavanju, medjutim
problem je u tome sto se njim smanjuje broj signala koji se mogu detektovati
u isto vreme. Trenutno trazim druge tehnike koje mozda nemaju ovaj problem.
>
> Sta treba uraditi:
> 1. Naci najbolji spatial smoothnig
> 2. Naci algoritam za sopstvene vrednosti i vektore matrice (eigen values i
eigen vectors)
> 3. Naci algoritam za Hilbertovu transformaciju
>
> --
> ___________________________________________________________
> Sign-up for Ads Free at Mail.com
> http://promo.mail.com/adsfreejump.htm
>
> -----------------------------------------------------------------
> Belgrade CSIDC Team Home Page:
> http://titan.etf.bg.ac.yu/csidc/
> -----------------------------------------------------------------
> unsubscribe:
> minimalist@titan.etf.bg.ac.yu?subject=unsubscribe%20csidc
> -----------------------------------------------------------------
- References:
- Jos malo o obradi signala
- From: "Dusan Grujic" <grujic@europe.com>
- Jos malo o obradi signala
Previous by date: Jos malo o obradi signala
Next by date: plone
Previous by thread: Jos malo o obradi signala Next by thread: Sajt postavljen na galebu
Previous by thread: Jos malo o obradi signala Next by thread: Sajt postavljen na galebu