[mips-nastava:2003] - Re: opticki enkoder, pitanje za Gvozdena by "__decko032____Cacak___SRBIJA________" <dobri032@rcub.bg.ac.yu>

sto jes' jes', upravu si !!!
:)
----- Original Message -----
From: "Ivan Milosavljevic" <ivan.mile@sezampro.yu>
To: <mips-nastava@titan.etf.bg.ac.yu>
Sent: Thursday, January 16, 2003 7:04 PM
Subject: Re: [mips-nastava] opticki enkoder, pitanje za Gvozdena


> >>-----Original Message-----
> >>From: ___diverzant_YF23 [mailto:dobri032@rcub.bg.ac.yu]
> >>Sent: Thursday, January 16, 2003 3:58 PM
> >>To: mips-nastava@titan.etf.bg.ac.yu
> >>Subject: Re: [mips-nastava] opticki enkoder, pitanje za Gvozdena
> >>
> >>posto se trazi da opticki enkoder meri do tacnosti od 0.1 km/h,
> >>da li bi se
> >>enkoder realizovati na sledeci nacin:
> >>...
> >>  u zarezima, jer ako se tockic za 1s obrne toliko puta da
> >>izbroji npr. 172 zareza automatski znaci da je brzina jednaka 17.2 km/h
> >>mislim da je ovo najlaksi nacin za realizaciju...
>
> Samo da dodam još nešto. Ako staviš 10 zareza, onda će ti za 50 km/h
trebati
> 500 izbrojanih zareza što znači i 500 prekida i to u jednoj jedinoj
sekundi!
> Ovo će zaista usporiti procesor i to mnogo više nego da stavimo veći točak
a
> manji broj zareza, pa da u prekidnoj rutini računamo brzinu i pređeni put
za
> nijansu komplikovanije nego što je to deljenje sa 10, ali ćemo imati bar
4-5
> puta manje prekida.
>
> Uzmi u obzir da se brzina računa samo jednom u sekundi, a pređeni put samo
> jednom u 10 sekundi pa nije šteta ako na te rutine potrošiš malo više
> vremena ako uštediš po 400 prekida u svakoj sekundi. Svaki ušteđeni prekid
> znači barem 4 operacije sa stekom manje, znači za 400 prekida => 1600
> instrukcija manje. Nema teoretske šanse da ono komplikovanije računanje
> brzine i pređenog puta uzme 1600 instrukcija!
>
> Poz,
>     -+- I V A N -+-
>
> -----------------------------------------------------------------
> unsubscribe:
>    minimalist@titan.etf.bg.ac.yu?subject=unsubscribe%20mips-nastava
> -----------------------------------------------------------------