«« ( Date ) »» // «« ( Thread ) »» // mips-nastava - 2003

Re: opticki enkoder, pitanje za Gvozdena

by Gvozden Marinkovic
četvrtak, 16. januar 2003 - 20:53.

> Samo da dodam još nešto. Ako staviš 10 zareza, onda će ti za 50 km/h
trebati
> 500 izbrojanih zareza što znači i 500 prekida i to u jednoj jedinoj
sekundi!
> Ovo će zaista usporiti procesor i to mnogo više nego da stavimo veći točak
a
> manji broj zareza, pa da u prekidnoj rutini računamo brzinu i pređeni put
za
> nijansu komplikovanije nego što je to deljenje sa 10, ali ćemo imati bar
4-5
> puta manje prekida.

...da ali ne mora da se generise prekid na svaki impuls. Imate tajmer koji
moze da broji dogadjaje, a na svakih 1s se ocitava vreme tajmera.
Jednostavna resenja su skoro uvek i najbolja.

Pozdrav

Gvozden