[mips-nastava:2003] - Re: Pitanje za Gvozdena by "Milan" <knol@yubc.net>

Kako nema 2 reda? Pa zar to nije onaj enkoder iz knjige (fotocelije su tako
postavljene, da kada je jedna osvetljena druga je poluosvetljena), gde se
smer odredjuje po redosledu generisanja impulsa na ove 2 diode?
Otkud sad prekidac koji sipka pritisne kada dodje u nulti polozaj? Ja sam
mislio da brojim koliko je referentnih zareza enkoder daleko od nultog
polozaja (u prekidnoj rutini) pa kad od nadzornog racunara stigne komanda za
kraj rada posaljem to nadzornom racunaru a da mi po ponovnom ukljucenju nad.
rac. vrati taj broj, generisem smer u levo (pretpostavljam da iz nultog pol.
moze samo u desno) i  pomeram sipke dok ne prodjem taj broj ref. zareza.
Jel to moze tako?

----- Original Message -----
From: "Gvozden Marinkovic" <mgvozden@eunet.yu>
To: <mips-nastava@titan.etf.bg.ac.yu>
Sent: Saturday, March 22, 2003 10:05
Subject: Re: [mips-nastava] Pitanje za Gvozdena


> > 1. Da li je ovo u nasem zadatku enkoder koji ima dva reda zareza? Secam
se
> > da je   pominjano da ce se taj enkoder koristiti u aprilskom domacem,
ali
> > ga ne prepoznajem iz postavke.
>
> nama dva reda, ima jedan i jos jednu rupicu koja odredjuje da je prosao
pun
> krug.
>
> > Ako jeste, da li je greh da se upotrebi jos malo hardvera, ali da se na
taj
> > nacin obezbedi efikasnije odredjivanje polozaja sipki (i uostalom sve
> > manipulacije sa njima)?
>
> imas jedan prekidac koja sipka pritisne kada dodje u nulti polozaj.
> dalje se sve meri optickim enkoderom. kako se sipka pomera, okrece
> se enkoder i generise impulse.
>
> > 2. Kada pokrecem motor, mene zapravo i ne zanima koja je njegova brzina?
Pa
> > cemu mi onda sluzi informacija da je to jednosmerni motor (i, vezano za
to
> > - onda me bas briga i koliki je odnos signal/pauza i kolika je perioda)?
>
> ...pa ne zanima te jer je tako zadatak laksi. potrebno je da obezbedis
> infrastrukturu
> za dan kada te bude zanimala, a to je da mozes da izgenerises signal sa
> odredjenim
> odnosom signal/pauza ("perioda"/signal)
>
> signal+pauza = perioda?
>
> > 3. Da li treba da se trudim oko realizacije analognog multipleksera, ili
> > mogu samo da nacrtam kucicu?
>
> ...sta znaci kucicu na elektricnoj semi?
>
> > 4. Kad vec koristim analogni multiplekser, pretpostavljam da je rec o
flesh
> > A/D konvertoru? Ako nije, onda bi trebalo da znamo da li temperatura
koja
> > se meri moze da se promeni u toku konverzije.
> >
>
> ...mozete uzeti AD konvertor po zelji. Ako pak koristite spori AD
konvertor
> treba da imate HOLD kolo ispred njega (ili da bude AD kovertor za HOLD
> kolom)
>
>
> Pozdrav
>
> Gvozden
>
> -----------------------------------------------------------------
> Informacije vezane za predmet Mikroprocesorski sistemi:
>    http://titan.etf.bg.ac.yu/~gvozden/mips
> -----------------------------------------------------------------
> unsubscribe:
>    minimalist@titan.etf.bg.ac.yu?subject=unsubscribe%20mips-nastava
> -----------------------------------------------------------------
>