«« ( Date ) »» // «« ( Thread ) »» // mips-nastava - 2003

Re: Pitanje za Gvozdena

by Gvozden Marinkovic
subota, 22. mart 2003 - 19:20.

...ali to nisu dva reda, vec dve fotocelije, medjusobno pomerene.
Ako se ne varam tako je i nacrtano.

Pozdrav

Gvozden

----- Original Message -----
From: "Milan" <knol@yubc.net>
To: <mips-nastava@titan.etf.bg.ac.yu>
Sent: Saturday, March 22, 2003 6:36 PM
Subject: Re: [mips-nastava] Pitanje za Gvozdena


> Kako nema 2 reda? Pa zar to nije onaj enkoder iz knjige (fotocelije su tako
> postavljene, da kada je jedna osvetljena druga je poluosvetljena), gde se
> smer odredjuje po redosledu generisanja impulsa na ove 2 diode?
> Otkud sad prekidac koji sipka pritisne kada dodje u nulti polozaj? Ja sam
> mislio da brojim koliko je referentnih zareza enkoder daleko od nultog
> polozaja (u prekidnoj rutini) pa kad od nadzornog racunara stigne komanda za
> kraj rada posaljem to nadzornom racunaru a da mi po ponovnom ukljucenju nad.
> rac. vrati taj broj, generisem smer u levo (pretpostavljam da iz nultog pol.
> moze samo u desno) i pomeram sipke dok ne prodjem taj broj ref. zareza.
> Jel to moze tako?
>
> ----- Original Message -----
> From: "Gvozden Marinkovic" <mgvozden@eunet.yu>
> To: <mips-nastava@titan.etf.bg.ac.yu>
> Sent: Saturday, March 22, 2003 10:05
> Subject: Re: [mips-nastava] Pitanje za Gvozdena
>
>
> > > 1. Da li je ovo u nasem zadatku enkoder koji ima dva reda zareza? Secam
> se
> > > da je pominjano da ce se taj enkoder koristiti u aprilskom domacem,
> ali
> > > ga ne prepoznajem iz postavke.
> >
> > nama dva reda, ima jedan i jos jednu rupicu koja odredjuje da je prosao
> pun
> > krug.
> >
> > > Ako jeste, da li je greh da se upotrebi jos malo hardvera, ali da se na
> taj
> > > nacin obezbedi efikasnije odredjivanje polozaja sipki (i uostalom sve
> > > manipulacije sa njima)?
> >
> > imas jedan prekidac koja sipka pritisne kada dodje u nulti polozaj.
> > dalje se sve meri optickim enkoderom. kako se sipka pomera, okrece
> > se enkoder i generise impulse.
> >
> > > 2. Kada pokrecem motor, mene zapravo i ne zanima koja je njegova brzina?
> Pa
> > > cemu mi onda sluzi informacija da je to jednosmerni motor (i, vezano za
> to
> > > - onda me bas briga i koliki je odnos signal/pauza i kolika je perioda)?
> >
> > ...pa ne zanima te jer je tako zadatak laksi. potrebno je da obezbedis
> > infrastrukturu
> > za dan kada te bude zanimala, a to je da mozes da izgenerises signal sa
> > odredjenim
> > odnosom signal/pauza ("perioda"/signal)
> >
> > signal+pauza = perioda?
> >
> > > 3. Da li treba da se trudim oko realizacije analognog multipleksera, ili
> > > mogu samo da nacrtam kucicu?
> >
> > ...sta znaci kucicu na elektricnoj semi?
> >
> > > 4. Kad vec koristim analogni multiplekser, pretpostavljam da je rec o
> flesh
> > > A/D konvertoru? Ako nije, onda bi trebalo da znamo da li temperatura
> koja
> > > se meri moze da se promeni u toku konverzije.
> > >
> >
> > ...mozete uzeti AD konvertor po zelji. Ako pak koristite spori AD
> konvertor
> > treba da imate HOLD kolo ispred njega (ili da bude AD kovertor za HOLD
> > kolom)
> >
> >
> > Pozdrav
> >
> > Gvozden
> >
> > -----------------------------------------------------------------
> > Informacije vezane za predmet Mikroprocesorski sistemi:
> > http://titan.etf.bg.ac.yu/~gvozden/mips
> > -----------------------------------------------------------------
> > unsubscribe:
> > minimalist@titan.etf.bg.ac.yu?subject=unsubscribe%20mips-nastava
> > -----------------------------------------------------------------
> >
>
> -----------------------------------------------------------------
> Informacije vezane za predmet Mikroprocesorski sistemi:
> http://titan.etf.bg.ac.yu/~gvozden/mips
> -----------------------------------------------------------------
> unsubscribe:
> minimalist@titan.etf.bg.ac.yu?subject=unsubscribe%20mips-nastava
> -----------------------------------------------------------------
>
>