[mips-nastava:2003] - Re: tri pitanja by Bratislav Milic <zverko@eunet.yu>

ne bas. kada ugasis motor ona sipka ce jos malo da se krece zbog 
inercije (a ti si recimo u proceduri za upravljanje motorom vec 
promenila vrednost signala smer jer se spremas da sipku odmah pomeris u 
suprotnom smeru). zato mislim da sve informacije o pomeranju sipke 
moraju da dolaze sa nje - da bismo uvek imali ispravne podatke o njenom 
polozaju.

3BEPKO

Marija Stojsavljevic wrote:

> Pa signal smer (koliko sam ja shvatila) ne generise enkoder, nego 
> procedura za pokretanje motora. Taj signal samo koristimo za 
> azuriranje informacije o polozaju sipke. Ako je smer=0, onaj 14-bitni 
> broj se dekrementira, a u suprotnom inkrementira, na primer.
>
> Pozdrav,
> Marija