[mips-nastava:2003] - Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena by "Nenad Rogulja" <npress@galeb.etf.bg.ac.yu>

Погрешно сам рекао да за микростепинг треба А/Д конвертор (а евентуално и
одзив). Заправо треба му Д/А конвертор.

Микростепинг код степ мотора:
Степ мотор ради у корацима, који се одређују са тим да ли кроз неки од
калема мотора има или нема струје. Дакле, 0 или 1. Ту користимо директну
везу са портом рачунара да одредимо које је стање у питању. Кад радимо
микростепинг, тада није станје 0 или 1 већ континуално пуштамо струју кроз
калеме. Тако радимо јако прецизно. Нпр. Померамо мотор толико фино да се не
уочава померај. (нпр. Казаљка сата која фино "клизи" по часовнику, а не
"скаче"). Затим, користи се и при feedback поступцимал, серво управљање...
Али, то је исувише заметно за један овакав задатак. Мој коментар је био
чисто провокација. Али, ко зна? :)

  ----- Original Message -----
From: "mprinc@galeb" <mprinc@galeb.etf.bg.ac.yu>
To: <mips-nastava@titan.etf.bg.ac.yu>
Sent: Monday, May 12, 2003 9:48 AM
Subject: Re: [mips-nastava] jun - domaci, pitanje za Gvozdena

> А са микростепингом нисам упућен, чему ће му повратна информација, и са
> чега, када немамо ишта аналогно. Јел' то неки вид повратне спрег ?