«« ( Date ) »» // «« ( Thread ) »» // mips-nastava - 2003

Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena

by Damjan S. Vujnovic
ponedeljak, 12. maj 2003 - 14:32.

> Дамјан је написао:
> > d(T1, T2) = max(abs(x1-x2), abs(y1-y2)),
> у шта сумњам. То би важило ако се мотори за кретање по x и y коориднати
> крећу наизменично. Зашто се они не би могли кретати паралелно?

Ne, to i vazi kada se krecu paralelno, maksimalnim brzinama (dakle svaki od
motora, kada radi, pobudjuje se maksimalnom ucestanoscu impulsa). Kada bi se
kretali naizmenicno, metrika bi bila:

d(T1, T2) = abs(x1-x2) + abs(y1-y2)

ali to bas i nema mnogo smisla, jer bi to (teorijski) mogao da postignes i
sa samo jednim motorom.

DSV