Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena
> Дамјан је написао:
> > d(T1, T2) = max(abs(x1-x2), abs(y1-y2)),
> у шта сумњам. То би важило ако се мотори за кретање по x и y коориднати
> крећу наизменично. Зашто се они не би могли кретати паралелно?
Ne, to i vazi kada se krecu paralelno, maksimalnim brzinama (dakle svaki od
motora, kada radi, pobudjuje se maksimalnom ucestanoscu impulsa). Kada bi se
kretali naizmenicno, metrika bi bila:
d(T1, T2) = abs(x1-x2) + abs(y1-y2)
ali to bas i nema mnogo smisla, jer bi to (teorijski) mogao da postignes i
sa samo jednim motorom.
DSV
> > d(T1, T2) = max(abs(x1-x2), abs(y1-y2)),
> у шта сумњам. То би важило ако се мотори за кретање по x и y коориднати
> крећу наизменично. Зашто се они не би могли кретати паралелно?
Ne, to i vazi kada se krecu paralelno, maksimalnim brzinama (dakle svaki od
motora, kada radi, pobudjuje se maksimalnom ucestanoscu impulsa). Kada bi se
kretali naizmenicno, metrika bi bila:
d(T1, T2) = abs(x1-x2) + abs(y1-y2)
ali to bas i nema mnogo smisla, jer bi to (teorijski) mogao da postignes i
sa samo jednim motorom.
DSV
- References:
- Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena
- From: Sasa Rudan <mprinc@galeb.etf.bg.ac.yu>
- Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena
- From: "Damjan S. Vujnovic" <damjan@galeb.etf.bg.ac.yu>
- Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena
- From: "Nenad Rogulja" <npress@galeb.etf.bg.ac.yu>
- Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena
Previous by date: Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena
Next by date: Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena
Previous by thread: Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena Next by thread: Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena
Previous by thread: Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena Next by thread: Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena