[mips-nastava:2003] - Re: jun - domaci, pitanje za Gvozdena by "Damjan S. Vujnovic" <damjan@galeb.etf.bg.ac.yu>

> Nenad Rogulja wrote:
>
> >Дамјан је написао:
> >
> >
> >>d(T1, T2) = max(abs(x1-x2), abs(y1-y2)),
> >>
> >>
> >у шта сумњам. То би важило ако се мотори за кретање по x и y коориднати
> >крећу наизменично. Зашто се они не би могли кретати паралелно?
> >
> >
>
> zamisli da kreces iz (0,0) i ides u (4,1). ako se motori krecu paralelno
> i istom brzinom zamisli putanju ( (0,0)->(1,1)->(4,1) ) pa ces videti da
> je ovakva aproksimacija za tvoje dobro (sem ako nemas zarku zelju da
> regulises brzinu motora i tako dobijes euklidsko rastojanje).

Euklidsku metriku nikako nije moguce ostvariti sa dva motora koji u
navedenim polozajima. Regulisanjem brzine motora (tj, ako se motori ne krecu
uvek maksimalnim brzinama) je moguce postici da putanja izmedju dve tacke
bude pravolinijska, ali metrika i dalje ostaje ona gore navedena (jer je od
interesa proteklo VREME, a ne predjeno RASTOJANJE)...

Poz,
DSV