[mips-nastava:2003] - Re: pitanje za domaci by "Damjan S. Vujnovic" <damjan@galeb.etf.bg.ac.yu>

Kad svi ćute...

1. Sta znaci "rezolucija step motora je 100 koraka da bi se napravio krug (?) od 360."? "Jednom punom krugu odgovara pomeraj od 1mm"... Sta predstavlja taj krug? Uopste ne znam kako to sebi da predstavim.

Kada step motoru pošalješ 100 impulsa, njegov rotor napravi jedan pun krug (360 stepeni). Kada rotor step motora napravi jedan pun krug bušilica (mada je verovatnije da bušilica stoji a da se pomera samo ploča, nebitno) se pomeri za 1mm. Znači da bi pomerio bušilicu za 1cm treba motoru da pošalješ 10*100=1000 impulsa.

2. U tekstu (na kraju) pise da se preko tastature unose "koordinate tacaka i preko koje moze da se pokrene, suspenduje ili zaustavi proces busenja", a na pocetku teksta pise da se "maksimalna brzina kretanja zadaje od strane nadzornog racunara ili preko tastature". Za sta se sve tastatura koristi na kraju? I gde je u celoj prici ta maksimalna brzina. Ne kapiram.

Maksimalna brzina kretanja ti govori koliko najviše impulsa u jedinici vremena smeš da pošalješ step motoru (to je mehanička naprava i logično je da ne može baš da isprati kada ga pobuđuješ impulsima učestanosti 2.5 MHZ). Za tastaturu si sam nabrojao za šta se sve koristi, ne vidim u čemu je problem... Jedino što je ostavljeno tvojoj mašti je tačan tok interakcije između (humanoidnog) operatera i samog uređaja.

Pozdrav,
Damjan S. Vujnović