[mips-nastava:2005] - Re: Pomoc! by Pesic Ivan <pekic@yubc.net>

galeb wrote:
> Minimalna brzina je 0.1km/h = 0.1*1000/(60*60)  m/s == 2.78 cm/s
> Minimalan broj zareza je Jedan! :)
> Ok.. postavlja se pitanje koje su dimenzije tockica sa jednim zarezom, tj.
> koji je poluprecnik diska.

Inkrementalni opticki enkoderi koji se koriste za merenje brzine sluze 
da izmere ugaonu brzinu osovine na koju su prikaceni, i od njihovog 
precnika zavisi broj zareza koji se moze naneti po obodu, odnosno 
rezolucija enkodera. Ugaona brzna se dobija kao 2*Pi/(N*Ti) gde je N 
broj "zareza" po krugu, a Ti vremenski interval koji protekne izmedju 
dve uzastopne uzlazne ivice izlaznog signala iz enkodera. E sad, za 
merenje uslovno receno velikih brzina, Ti se dobija kao Ti=To/n, gde je 
To interval merenja (ovde 1s), a n broj usponskih ivica koje se pojave 
za to vreme. Posto je receno da je rezolucija merenja 0.1 km/h (a ne 
minimalna brzina!), mora da se poznaje poluprecnik tocka tog vozila kako 
bi se dobila odgovarajuca promena ugaone brzine koju sistem treba da 
detektuje (dw). (Ista je stvar kod meraca brzine za bicikl. Mora se 
uneti precnik tocka.) Dobija se da je dW=2*Pi/(N*To). Odavde se dobije 
trazeno minimalno N za interval merenja To. Kod ovakvog nacina merenja, 
greska se smanjuje sa povecanjem brzine koja se meri, a maksimalna 
brzina je limitirana mehanickim karakteristikama sistema i sluzi samo za 
odredjivanje velicine brojaca za n.
Nadam se da sam bio od pomoci, i da nisam ugusio ostale!

Pozdrav
Ivan