[mips-nastava:2003] - Re: opticki enkoder, pitanje za Gvozdena by "martin" <martinb@sezampro.yu>

> Svako rešenje koje smo do sad videli ima usvojen neki prečnik točka.
> Međutim, Gvozden je prošle srede rekao da bi trebalo da se uradi _bez_
> usvajanja prečnika, već da su podaci dati u tekstu zadatka dovoljni za
> rešenje. Dakle, da li je neko uspeo da nađe minimalan broj zareza a da
nije
> usvojio neki prečnik točka?
>
> Poz,
>     -+- I V A N -+-

   Ja mislim da je to nemoguce, svako resenje koje sam ja dobio ukljucivalo
je poluprecnik fiktivnog tocka u sebe, ne verujem da je moguce odrediti
minimalan broj zareza bez poluprecnika jer:

    Pretpostavimo da imamo dva tocka, jedan je poluprecnika 0.5m a drugi 1m
i neka oba imaju po, ne znam, npr. 50 zareza, ako pretpostavimo da su
senzori na oba tocka napravili u jednoj sekundi po npr.200 prekida, e sada,
ako nije bitan poluprecnik u memoriji ce biti upisano da su oba tocka u
istom vremenskom intervalu imala iste brzine i da su stoga presli isti put,
naravno to je nemoguce, jer ce tocak sa precnikom od 1m preci
2*pi*1m/2*pi*0.5m=2 puta veci put ! Naravno, za senzor nije bitno da li cemo
tih 50 zareza staviti na 0.8m od centra gume ili na 0.08m od centra gume,
bice ubelezen isti broj prekida ali precnik gume je bitan za predjeni put a
samim tim i za brzinu.


> -----------------------------------------------------------------
> unsubscribe:
>    minimalist@titan.etf.bg.ac.yu?subject=unsubscribe%20mips-nastava
> -----------------------------------------------------------------
>
>